Sejarah pembangunan penghantar tali pinggang

Kereta dram tinggi Cina purba dan tipper pengangkat air adalah prototaip lif baldi moden dan penghantar pengikis; pada pertengahan-17abad ke, laluan gantung atas mula digunakan untuk mengangkut bahan pukal; pada pertengahan-19abad ke-, pelbagai struktur moden digunakan untuk menghantar Mesin muncul satu demi satu.

Pada tahun 1868, penghantar tali pinggang muncul di United Kingdom; pada tahun 1887, penghantar skru muncul di Amerika Syarikat; pada tahun 1905, penghantar tali pinggang keluli muncul di Switzerland; pada tahun 1906, penghantar inersia muncul di United Kingdom dan Jerman. Sejak itu, penghantar telah terus diperbaiki di bawah pengaruh kemajuan teknologi dalam pembuatan jentera, jentera elektrik, industri kimia dan industri metalurgi. Ia telah berkembang secara beransur-ansur dari penyiapan pengangkutan dalam bengkel kepada penyelesaian pengendalian bahan dalam perusahaan, antara perusahaan dan juga antara bandar, menjadi bahan Bahagian penting dalam mekanisasi dan automasi sistem pengendalian.